يمكن لمحركات السائر المحسنة تحمل الأحمال المحورية الضخمة

في الوقت الحاضر ، في المتسللين لدينا ، من الشائع جدًا تحميل محركات السائر بنفس محور محورها - خاصةً عندما نقوم بتوصيلها بمسامير لولبية أو تروس دودية.لسوء الحظ ، لا تُستخدم محركات السائر حقًا لهذا النوع من الحمل ، والقيام بذلك بقوة كبيرة سيؤدي إلى إتلاف المحرك.لكن لا تخافوا.إذا وجدت نفسك في هذا الموقف ، فإن [Voind Robot] يوفر لك حل ترقية بسيطًا للغاية ولكنه فعال للغاية يسمح لمحرك السائر الخاص بك بالتعامل مع الأحمال المحورية دون مشاكل.
في حالة [Voind Robot's] ، بدأوا بمحرك الترس الدودي على الذراع الآلية.في حالتهم ، قد يطبق الذراع المتحرك حملاً محوريًا ضخمًا على العمود المتدرج من خلال دودة - تصل إلى 30 نيوتن.يمكن لمثل هذا الحمل أن يتلف بسهولة المحامل الداخلية لمحرك السائر في وقت قصير ، لذلك اختاروا بعض التعزيزات على الوجهين.للتخفيف من هذه المشكلة ، تم إدخال محمل دفع ، أحدهما على كل جانب من جوانب العمود.يتمثل دور محامل الدفع هذه في نقل القوة من العمود إلى مبيت المحرك ، وهو مكان أقوى لتطبيق هذا الحمل.
هذه التقنية بسيطة للغاية ، في الواقع لقد مر أكثر من خمس سنوات.ومع ذلك ، لا يزال من المهم جدًا اليوم لأي شركة مصنعة للطابعات ثلاثية الأبعاد تفكر في توصيل برغي رئيسي بمحرك متدرج على المحور Z.هناك ، يمكن لمحمل الدفع الفردي القضاء على أي لعب محوري وينتج عنه بناء جامد شامل.نحن نحب حكمة تصميم الآلة البسيطة مثل هذا.إذا كنت تبحث عن المزيد من النصائح حول تصميم الطابعة ، فراجع مقالة طابعة Workhorse [Moritz].
نعم ، منذ بضع سنوات ، صنعت طابعة i3 متغيرة تسمى i2 Samuel.إنه مصمم بمحمل دفع على z لإزالة الضغط على السائر
لا يتجاوز الحمل المحوري المسموح به لمعظم محركات السائر الكتلة * ز.إذا كان الأمر أكثر من ذلك ، فإن التصميم الخاص بك معيب أو غير محترف ، وعادة ما يكون هذا هو التصميم الأول.
فكره جيده.بالمناسبة ، هل يمكن لأي شخص أن يخبرني أين يمكنني شراء محامل صغيرة؟لدي عدد غير قليل من المعجبين الرئيسيين باستخدام Doom ™ rumble ، لكنهم ما زالوا يعملون.
"هذه الحيلة بسيطة للغاية ، لقد مرت بالفعل أكثر من خمس سنوات."نعم ، أوافق على أن محمل الدفع قد تم اختراعه منذ أكثر من خمس سنوات.
يبدو أن المحركات السائر عمومًا تتمتع بدرجة معينة من التعويم المحوري في العمود ويتم تثبيتها بغسالات زنبركية.هذا للحفاظ على الحمل المحوري على المحمل ضمن المواصفات عندما يسخن المحرك ويحدث تمدد حراري مختلف.الترتيب الموضح هنا لا يوفر تمددًا حراريًا ، لذلك قد تظل هناك مشاكل طويلة الأجل مع محامل المحرك.يعتمد الوجود أو الغياب على موقع العمود الذي تم تثبيت محمل الدفع عليه.من الناحية المثالية ، سيكون كل جهاز الدفع موجودًا في أحد طرفيه ، وسوف يطفو الطرف الآخر بحرية مع توسع الجزء.في الواقع ، من الأفضل تثبيت محمل الدفع فقط في نهاية الإخراج ، في أقرب وقت ممكن من محمل الإخراج ، والاعتماد على محمل الإخراج الأصلي للتحكم في الاتجاه في الاتجاه خارج المحرك.بافتراض (للتوضيح) محمل 604 بعمود 4 مم (بدلاً من عمود Nema23 6 مم) ، فإن الحمل الشعاعي هو 360 نيوتن والحمل المحوري المقنن 0.25 مرة (0.5 مرة للمحامل الأكبر).لذا يجب أن تعمل نهاية الإخراج ، كرة الأخدود العميق الأصلية ، بحمل محوري 90 نيوتن.في المثال المعطى (30N) ، من حيث تحمل الحياة ، في الواقع لا يبدو أنها مصدر قلق.ومع ذلك ، فإن العوامة المحورية في العمود مقابل الزنبرك المحمّل مسبقًا قد تحتاج بالفعل إلى المعالجة ، ويمكن لمحمل دفع واحد على طرف الخرج القيام بذلك.
ومع ذلك ، فمن الأفضل تجهيز الدودة بمجموعة منفصلة من محامل الدفع والسماح للمحرك بأكمله بالطفو محوريًا باستخدام جهاز تفاعل عزم الدوران المناسب.هذا هو الترتيب الشائع الذي يدفع فيه المحرك الكرة اللولبية مع محمل التلامس الزاوي الخاص به من خلال Lovejoy أو اقتران مماثل.ومع ذلك ، فإن هذا يضيف الكثير من الطول الإضافي.
آندي ، سأكتب نفس الشيء: يبدو أنه أضاف المحامل دون أي فجوات ، فقط على أمل أن المحامل الصحيحة يمكنها تحمل الحمل.
إنها الفقرة الأخيرة.ما لم يتم استخدام محامل أسطوانية مستدقة أو محامل كروية ذات اتصال زاوي أو محامل دفع منفصلة ، يجب ألا يتحمل المحرك حملاً محوريًا كبيرًا على عمود الدوران.
يجب أن يقود المحرك العمود من خلال حزام أو ترس أو اقتران مرن أو اقتران رئيسي.كلما زادت صلابة أداة التوصيل ، زادت متطلبات دقة المحرك لمحاذاة العمود.
موافق ، الترتيب المختار هنا قد يكون ضارًا بعمر خدمة المحرك.من المحتمل أن تستمر الكرات الخاصة بالمحرك نفسه في تحمل حمولة كبيرة.يبدو أن الصورة تظهر مساحة كافية لدعم الدودة.يعد اختيار دعم الدودة بمحمل اتصال زاوي في كلا الطرفين وقيادتها عبر عمود محوري أو عمود مفتاح خيارًا أفضل بالفعل ، IMHO.تعتبر أداة التوصيل المرنة في الوسط تحسينًا إضافيًا لها.
قبل أن تلمس الغسالة الزنبركية في الأسفل ، لن يتحمل محرك السائر ime أي حمل محوري فعليًا ، والعمود والمحمل مناسبان للانزلاق
يعتمد على السائر.لقد رأيت أيضًا أنه إذا تم ضغط الغسالات الزنبركية كثيرًا ، فإن أحد محاملها أو حتى كلاهما سيتحمل الحمل المحوري.
لذا كما قلت ، طالما أنك لا تقوم بأسفل الغسالة الزنبركية ، فلن يكون هناك حمل محوري مفرط على المحمل.
نعم ، لكن غسالات الزنبرك هذه عادة ما تكون هشة للغاية ، لذلك في مثل هذه التطبيقات ، يمكنك بسهولة إخراجها من الأسفل.
ThisGuy @ هذا هو مفتاح محامل الدفع ، فهي تغلق الدوار في المركز ، لذلك لن تعمل غسالات الزنبرك أبدًا
أعلم أن كل شيء نسبي ، لكن لا يسعني إلا أن أجد المبالغة هنا مثيرة للاهتمام بعض الشيء - في وحدة تقليدية أكثر ، "حمولة محورية ضخمة تزيد عن ستة أرطال"
هذا اختيار سيء.تعمل المحامل الأسطوانية بشكل جيد لأنها تقلل الاحتكاك عن طريق التدحرج بدلاً من السحب - المشكلة الكامنة في محامل دفع بكرة الإبرة هي أن نهاية الإبرة الموجودة على o / d تتحرك أسرع من i / d (ما لم يكن عنصر الإبرة مدببًا) نعم ، من أجل معظم التطبيقات ، لا أحد يعتبر).بالطبع هناك محامل دفع أسطوانية ذات إبرة مدببة ، ولكن من الأفضل لهذا الرجل استخدام محامل دفع كروية بدلاً من ذلك - ليس لديه حدًا للحمل المحوري حتى ينكسر المحمل أو يتم وضع مسافة بادئة للحشية ، أو سيمر هذا 6 أرطال.
بالإضافة إلى ذلك ، بعد ضبط التحميل المسبق المناسب على محمل الدفع الكروي ، ليس لديه مقاومة شعاعية تقريبًا.فكرة جيدة ، كان من الممكن استخدام بعض آراء الخبراء.
هرائي ، انطباعي هو أنه استخدم محامل أسطوانية بإبرة مستقيمة ، لكن تلك السباقات المركزية لا تبدو وكأنها أجزاء
أحب مناقشة جميع تكوينات وإعدادات المحامل المختلفة ، وأحب سلسلة المقالات التي تغطي البكرات المستدقة ومحامل الدفع المستدقة في أمثلة التصميم الفعلية.يذكرني بالمخرطة التي أقوم بتصميمها.
فقط من الصورة ، إذا أمكن ، سأضع دعامة في نهاية عمود السائر.يمكن التعامل مع معظم قوى التآكل والحمل الجانبي بشكل أفضل من خلال الدعم في موضع أقصى انحراف جانبي.
بالاتفاق مع التعليقات حول محامل الأسطوانة المستدقة ، يستخدمها مغزل المخرطة في أزواج محملة مسبقًا في المقدمة لأنها مصممة لتحمل كل من الأحمال المحورية والجانبية ، تمامًا مثل الترس الدودي الذي ينتج هنا.
هل يمكنهم استخدام أداة اقتران مرنة مؤازرة ، أو أداة توصيل عنكبوتية ، أو أداة اقتران البرقوق لفصل عمود المحرك السائر عن العمود الذي يحرك الترس الدودي؟لست متأكدًا من الحمل الالتوائي الذي يتعاملون معه.أو ربما ترس 1: 1؟
ثم يمكنهم توجيه القوة إلى إطار تثبيت المحرك بدون أي قوة تقريبًا على عمود السائر.
يجب عليك استخدام محامل يمكنها قبول أحمال الدفع المتوقعة (التلامس الزاوي ، الاستدقاق ، الدفع ، إلخ) ، مع الكرات أو البراغي شبه المنحرفة في أي حال.لا تستطيع محامل المحرك عادةً تحمل مثل هذه الأحمال ، وسيكون للفشل في دعم البرغي بشكل صحيح تأثير سلبي على الدقة.من الناحية المثالية ، فإن مجموعة تحديد المواقع اللولبية ذات دعم ذاتي بنسبة 100٪ ، ولا حاجة للاتصال بالمحرك ، فالمحرك يوفر عزم الدوران فقط.هذا هو تصميم الماكينة 101. إذا كان الحمل ضمن المواصفات ، فيمكنك التخلي عن محمل الدفع ، ولكن عادة ما يكون القيام بذلك ممارسة سيئة ، لأن حمل الدفع قد يتسبب في عدم محاذاة المكونات الداخلية للمحرك ، مما يؤثر على الأداء .ما عليك سوى إلقاء نظرة على أي محمل كروي عادي والتحقق من حمل الدفع المقبول ، فقد تفاجأ بالفعل بمدى صغر حمل الدفع المقنن في معظم الحالات.
نظرًا لعدم وجود زر تعديل ، أضفت أيضًا أنه في معظم الحالات ، اعتمادًا على مستوى الدقة التي تحتاجها ، يمكن اعتبار التروس الدودية المستخدمة لجميع المقاصد والأغراض كرات أو براغي مخروطية ، لأن القوى تقريبًا في نفس الاتجاه .
يختلف الحمل على الترس الدودي اختلافًا كبيرًا عن الحمل على المسمار الكروي أو Acme.نظرًا لاستخدام Acme والمسامير الكروية مع المكسرات الكاملة ، يكون الحمل محوريًا تقريبًا.تعمل الدودة فقط على الترس الموجود على جانب واحد ، لذلك يوجد حمل شعاعي.
سأذهب في الاتجاه الآخر ، وسيفاجأ الكثير من الناس لمعرفة حجم الحمولة المحورية لمحمل الكرة.ما لا يقل عن 25٪ حمولة شعاعية ، 50٪ قسم أثقل / محمل أكبر.
على أي حال ، إذا كنت لا تمانع في تقصير عمر التحمل بشدة والفشل الكارثي المحتمل ، فيرجى الاستمرار في استخدام محامل الكرات القياسية للتعامل مع أحمال الدفع!FWIW ، عندما يتحمل محمل الكرة القياسي حمولة الدفع ، يتم تقليل منطقة التلامس بشكل كبير.إذا كان حجم المحمل كبيرًا بدرجة كافية ، فقد لا ترى أي شيء خطير أو خطير ، ولكن هذا ليس نموذجيًا ، خاصةً عندما تكون أجزائك "رخيصة".
أنت الآن على العكس تماما.إذا قالت الشركة المصنعة للمحمل إنها مناسبة للحمل الشعاعي x نيوتن ، فهذه هي المواصفات.
تستند أرقامي إلى دليل SKF على الإنترنت.قد يعرفون موقعهم أفضل منك.إذا كنت تفضل الحجج السردية العشوائية: محامل العجلات للدراجات النارية عبارة عن زوج من كرات الأخدود العميق ، فإنها ترى القوى في جميع الاتجاهات بشكل عشوائي تقريبًا ، ويمكن استخدامها لفترة طويلة.قدت 120 ألف ميل على الأقل في اختباري.
"الكرات" الافتراضية هي كرة ذات أخدود عميق.إذا لم يكن هناك شيء آخر ، فهي كرة أخدود عميق.انظر الفئات هنا.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
باستخدام موقعنا وخدماتنا ، فإنك توافق صراحةً على وضع ملفات تعريف الارتباط الخاصة بالأداء والوظائف والإعلانات.يتعلم أكثر


الوقت ما بعد: 2021 يونيو 02